建久9年（1198）、鎌倉幕府を開いた源頼朝の御家人・稲毛重成が、亡くなった妻（北条政子の妹）の供養のため、相模川に橋を架けました。『吾妻鏡』によれば、その橋の落成式に出席した頼朝は帰路にて落馬、ほどなく亡くなったとされています。やがて橋は消滅しますが、大正12年（1923）、関東大震災の液状化現象によって橋杭がふたたび地上に出現、大正15年（1926）に「旧相模川橋脚」という名称で国史跡に指定されました。
　幅9m、長さ40m以上という規模をもったこの橋は、平成の保存整備の際に初めて発掘調査がなされ、年輪年代測定による実年代の裏付けなども取れました。ただ、上部構造は必ずしも明らかではありません。この復元模型では、『石山寺縁起絵巻』などの近い時代の絵画資料に描かれた橋などを参考にしています。